مهندسی رباتیک چیست ؟ ربات چيست؟ ربات يك ماشين الكترومكانيكي هوشمند است با خصوصيات زير: – مي توان آن را مكرراً برنامه ريزي كرد. – چند كاره است. – كارآمد و مناسب براي محيط است. اجزاي يك ربات – وسايل مكانيكي و الكتريكي: شاسي، موتورها، منبع تغذيه، … – حسگرها (براي شناسايي محيط): دوربين ها، […]
مرحله ۴: سرکوب لبه های غیر حداکثر آخرین مرحله، پیدا کردن لبه های ضعیف که موازی با لبه های قوی هستند و از بین بردن آنهاست. این عمل، با بررسی پیکسل های عمود بر یک پیکسل لبه خاص و حذف لبه های غیر حداکثرانجام شده است. کد مورد استفاده بسیار مشابه کد ردیابی لبه است. […]
مرحله ۳: ردیابی در امتداد لبه ها گام بعدی در واقع این است که در امتداد لبه ها بر اساس نقاط قوت و جهت های لبه که قبلا محاسبه شده است ردیابی شود. هر پیکسل از طریق استفاده از دو تودرتو برای حلقه ها چرخه می زند. اگر پیکسل فعلی دارای قدرت شیب بیشتر از مقدار […]
مرحله ۲: پیدا کردن قدرت و جهت گرادیان لبه. گام بعدی استفاده از Mask های Sobel برای پیدا کردن قدرت و جهت گرادیان لبه برای هر پیکسل است. ابتدا ماسک های Sobel به محدوده پیکسل ۳×۳ پیکسل فعلی در هر دو جهت x و y اعمال می شود. سپس مجموع مقدار هر ماسک ضربدر پیکسل مربوطه به […]
عامل های هوشمند در هوش مصنوعی قبلا عامل های خردمند (عقلایی) را به عنوان مرکز ثقل رهیافت هوش مصنوعی مشخص کردیم. در این بخش ، این فرضیه را دقیق تر بررسی میکنیم. خواهیم دید که مفهوم عقلانیت (خردگرایی) میتواند به دامنه وسیعی از عاملهایی که در هر محیطی عمل میکنند، اعمال شود. با توجه به […]
♦ عامل های مبتنی بر هدف (goal-based agents) داشتن اطلاعات در مورد حالت فعلی محیط، همیشه برای تصمیم گیری در مورد عملی که باید انجام گیرد، کافی نیست. به عنوان مثال، در جاده، تاکسی می تواند به چپ، راست یا مستقیم برود. تصمیم گیری درست، به مقصد تاکسی بستگی دارد. به عبارت دیگر، علاوه بر توصیف حالت […]
الگوریتم بهینه‌سازی دومرحله‌ای ازدحام ذرات ر این مقاله روشی جدید مبتنی بر هوش جمعی برای حل مسائل بهینه سازی با روش الگوریتم بهینه‌سازی دومرحله‌ای ازدحام ذرات (particle swarm optimization algorithm) ارائه می‌شود. روش پیشنهادی, با استفاده از دو مرحله تحرک و همگرایی جمعیت, به نتایج جالبی در انواع توابع می‌رسد. در این روش جمعیت اولیه ذرات مقداردهی […]
۷ تکنیک هیبریداسیون وزنی (Weighted): امتیازاتی که توسط اجزای توصیه گر متفاوت داده می شود، بصورت عددی با یکدیگر ترکیب می شوند. راه گزینی (Switching): سیستم از بین اجزای توصیه گر انتخاب کرده، و جزء انتخابی را به کار می گیرد. مخلوط (Mixed): پیشنهادات توصیه گر های متفاوت، با هم ارائه می گردند. ترکیب […]
انواع سامانه‌های توصیه‌گر سامانه‌های توصیه‌گر به طور کلی به سه دسته تقسیم می‌شوند؛ در رایج‌ترین تقسیم‌بندی، آنها را به سه گروه ۱. محتوا محور ۲. دانش محور و ۳. صافی سازی تجمعی، تقسیم میکنند، که البته گونه چهارمی تحت عنوان Hybrid RS هم برای آنها قائل می‌شوند. یک رویکرد به سیستم‌های توصیه‌گر، استفاده از الگوریتم‌های […]
ترکیب و تشخیص صحبت کاربردهای نیازمند پردازش صحبت اغلب در دو دستهٔ ترکیب صحبت و تشخیص صحبت مورد بررسی قرار می‌گیرند. ترکیب صحبت عبارت است از فن آوری تولید مصنوعی صحبت به وسیلهٔ ماشین و به طور عمده از پرونده‌های متنی به عنوان ورودی آن استفاده می‌گردد. در اینجا باید به یک نکتهٔ مهم اشاره شود […]