تعریف فیلتر کالمن (Kalman filter) قسمت 2

بخت حاشیه‌ای همانند تخمین بازگشتی بیز که پیش‌تر بیان شد، فیلتر کالمن را می‌توان به عنوان یک مدل مولد دید. یعنی فرایندی برای تولید دنباله‌ای از مشاهدات تصادفی (... ,z = (z0, z1, z2. این فرایند به صورت زیر تعریف می‌شود:حالت پنهان را از توزیع گاوسی پیشی…

ماشین تورینگ چیست ؟ قسمت 3

 آزمون تورینگ چیست و چه کاربردی دارد؟ به همین دلیل، از لحاظ منطق و معماری، بیشتر کامپیوترهای امروزی از نوادگان مستقیم ماشین تورینگی هستند که از تجهیزات به‌جا مانده از جنگ در ساختمانی واقع در مزرعه‌ای در نیوجرسی ساخت…

ماشین تورینگ چیست ؟ قسمت 2

ماشین تورینگ کوانتومی ماشین تورینگ کوانتومی (QTM) و همچنین ماشین جامع تورینگ کوانتومی، ماشیني انتزاعی است که با بهره‌گیری از قدرت رایانش کوانتومی برای مدل‌سازی ساده کامپیوترهای کوانتومی مورد استفاده قرار می‌گیرد. در اصل، می‌توان هر ا…
بانک فیلتر گابور

کدهای متلب،فیلتر گابور

  فیلتر گابور یک فیلتر خطی است که در کاربردهای مختلفی دارد و در پردازش تصویر مورد استفاده قرار می‌گیرد. به عنوان نمونه، از این فیلتر در لبه‌یابی، استخراج ویژگی و غیره استفاده شده است. بسیاری معتقدند که استخراج ویژگی در گابور مشابه با استخ…
افزایش کنتراست

بهبود تصاویر با افزایش کنتراست

افزایش کنتراست با یکنواخت سازی هیستوگرام امروزه روش­های بهبود تصویر بسیاری در حال استفاده هستند. یکی از ایده ها بهبود کنتراست تصویر است. یکی از روش های افزایش کنتراست تصویر با کیفیت پایین، تکنیک یکنواخت سازی هیستوگرام است. بطوریکه مقادیر سط…
kalman filter

تعریف فیلتر کالمن (Kalman filter) قسمت 1

فیلتر کالمن (به انگلیسی: Kalman filter) که به عنوان تخمین خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد می‌شود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعه‌ای از اندازه‌گیری‌های شامل خطا در طول زمان برآورد می‌کند. این فیلتر معمولاً تخمین دقیق‌تری را نسبت…

فصل اول: توابع اولیه متلب

مقدمه آموزش توابع اولیه پردازش تصویر در متلب (فصل اول) : در این مجموعه قصد داریم به آموزش فهرست وار و سریع «جعبه ابزار پردازش تصویر» در نرم افزار متلب (Matlab) بپردازیم. سعی ما بر این است تا در پروژه های رایگانی که در سایت قرار می دهیم با لی…

ماشین تورینگ چیست ؟ قسمت 1

ماشین‌تورینگ ماشین تورینگ (به انگلیسی: Turing machine) یک دستگاه فرضی است که روی نشان‌های روی یک قطعه نوار بر اساس جدول قوانین دست‌کاری انجام می‌دهد. با وجود اینکه مکانیزم ماشین تورینگ مقدماتی است، مفهومش برای پوشش عملکردهای بسیار پیچیده کافی و گستر…
OpenCV

OpenCV چیست؟

OpenCV چیست؟ OpenCV یا همان Open Computer Vision Library مجموعه ای از کتابخانه‌های برنامه‌نویسی پردازش تصویر و یادگیری ماشین است. این مجموعه بیشتر بر پردازش تصویر بی درنگ (به انگلیسی: Real Time) تمرکز دارد. در ابتدا توسط اینتل ساخته و پشتی…